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          南通大学为水产养殖智能化插上科技翅膀

          2020-10-20 12:12:00  水产养殖网  出处:中国江苏网        浏览量: 1835 次 我要评论

            中国江苏网讯(袁小平)近日,在第十五届中国研究生电子设计竞赛总决赛角逐的现场上,南通大学交通与土木工程学院研究生茅一波、包银鑫、冯思芸三人组成的学生科技创新团队,在学院施佺、曹阳两位教授的指导下,研究的创新项目《面向水产养殖检测的无人巡航船控制系统》在众多参赛作品中脱颖而出,荣获技术类竞赛一等奖。

            该团队设计了一款集水质监测、自动巡航、无线数据采集、远程监控及智能投饵等功能为一体的无人巡航船控制系统,以此提高水产养殖智能化管理水平,解决了养殖户设备投入成本高、人力投入多、劳动强度大、效率低等问题。

            灵敏的船头感应装置、超声波避障装置、高效的船身双投放器……这个服务水产养殖检测的无人巡航船控制系统,得到了总决赛评委们的高度肯定:“作品实用、新型、产品化程度高!

            为使无人船能够自动前往预定水域进行水质监测和投喂等操作,团队在研究无人巡航船控制系统时,利用北斗/GPS卫星定位系统、指南针?槭迪治奕搜埠酱淖远ㄎ缓臀奕搜埠酱鼻霸诵蟹较虻氖凳奔嗖,通过PID算法使无人巡航船当前运行方向与目标方向相同,使无人船实现自动巡航。

            该无人巡航船控制系统的实现,大大降低了人力成本和养殖风险,提高了水产养殖行业的自动化和智能化水平。该技术不仅可应用在水产养殖并进行成果转化,还可以应用于工业水污染排放监测、近海岸安防搜救等领域,具有很高的实用性和经济性。

            “去年夏天,我们到如东调研水产养殖现状及难题,正是在与养殖户交流中发现了这个项目的设计初衷!备孟钅客哦痈涸鹑嗣┮徊ń樯艿。

            在项目调研过程中,团队成员了解到养殖的鱼虾对于温度、食料的稳定非常敏感,稍微有一点温度的变化或食料不足都会出现大面积的死亡;氐窖:,大家就开始思考能否发明一种装置既能对水温进行监控,又能准时、精确投放食料,还能解决在夜里人工无法监测的问题。

            团队研究设计了基于毫米波雷达结合超声波避障系统,毫米波雷达实现远程避障,超声波避障实现近程避障,超声波发生器发出的声波遇到障碍物时,会被反射回来,再被超声波接收器接收,然后通过无人船身上的声波转化器,转化为电子信号,以此控制无人船的航行方向躲避障碍,在不断总结经验、优化数据后,现在无人巡航船的障碍通过率达到很高的成功率。

            目前,该项目已获授权发明专利1项、实用新型专利1项、软件著作权1项。同时还有5项发明专利处于公开与实审阶段。同时,该项目已在如东多家水产养殖基地投入实际使用,大大降低了水产养殖行业水质检测的设备成本,同时解决了养殖户夜间投喂难的问题。

          投稿信箱:tougao@shuichan.cc
          发布人:webmaster
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